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  齒輪具有直齒并且平行于車輪的軸線。圓柱齒輪是常見的齒輪類型。正齒輪的優點是設計簡單，制造和維護經濟，并且沒有端部推力。它們在軸承上施加徑向載荷。齒輪稱為慢速齒輪。如果噪音不是嚴重的設計問題，齒輪可以以速度使用。
  這些齒輪通常被認為是高速齒輪。與類似尺寸的正齒輪相比，斜齒輪的負載。斜齒輪的運動比正齒輪的運動平穩，安靜。單螺旋齒輪在其軸承上施加徑向載荷和推力載荷，因此需要使用止推軸承。齒輪和齒輪上的螺旋角需要在大小上相同但方向相反，即右手小齒輪與左手齒輪嚙合。通過齒輪連接的相交但共面的軸稱為錐齒輪。這種布置稱為斜齒輪傳動裝置。直齒錐齒輪可以任意角度用于軸上，但直角是常見的。錐齒輪具有錐形毛坯。直齒錐齒輪的齒厚度和齒高都是錐形的。齒條是齒條或桿，可以被認為是具有曲率半徑的扇形齒輪。通過將齒條與小齒輪嚙合可以將扭矩轉換為線性力：小齒輪轉動; 機架沿直線移動。這種機構用于汽車中以將 方向盤的旋轉轉換成拉桿的左右運動。齒條還具有齒輪幾何理論，其中，例如，可以為齒條可互換的齒輪組的齒形，然后從中得出特定實際半徑的齒輪的齒形。齒條齒輪類型用于齒條鐵路。